プラグインを使わずFinderの特定フォルダをTerminalで開く方法

Mavericks - Finally a service to open a terminal from a specific folder - Mac OS X Hints
システム環境設定->キーボード->ショートカット->サービス
ファイルとフォルダの項目でフォルダに新規ターミナルという項目にチェックを入れる.

Finderで開いているフォルダではなくて,Finderで選択したフォルダなので注意が必要.